7セグメント

説明

7つのセグメント(棒)と小数点の点灯を切り替えることで、数字や文字を表示することができます

制御対象基盤には2つ取り付けてあり、指定のピンに信号を送ることで各7セグメントの表示のON/OFFを切り替えることができます

制御方法

各セグメントには9つのピンがあり、2つ合計で18個のピンを使用します

9つのうち1つは表示の切り替え(ON/OFF)に使用し、残りの8つで各セグメントと小数点のON/OFFを切り替えます

セグメントのピン配置は一番上の横棒、右上、右下と時計回りに配置されており、最後は中央横棒、小数点となっています

ステッピングモーターと同じように、二次元配列にパターンを格納することを推奨します

// パターン例
const int SEG_PTN[][7] = {
    {1,1,1,1,1,1,0}, // 0
    {0,1,1,0,0,0,0}, // 1
    {1,1,0,1,1,0,1}, // 2
    // 省略
    {1,1,1,1,0,1,1}, // 9
    {0,0,0,0,0,0,0} // リセット
};
// リセットを入れると便利

DCモーター

説明

DCモーターは回る、止まるの動作のみをする基本的なモーターです

プログラムで、回転する方向、速度、停止の素早さを制御できます

制御方法

2つのピンとクロックで制御します

ステッピングモーター

説明

ステッピングモーターは回転する角度を調節できるモーターです

プログラムで、回転する方向、角度、速度を調節することができます

制御方法

4つのピンとクロックで制御します

パターンを二次元配列に格納して for 文などで値を取り出すと簡潔なプログラムにすることができます

ブザー

説明

ブザーは一定の周波数の音を鳴らすことができます

プログラムで周波数、音を鳴らす長さを指定することができます

制御方法

Arduino言語に含まれている tone 関数を使用することで周波数、音を鳴らす秒数を指定することができます

また、 noTone 関数を使用することで音を消すこともできます