ステッピングモーター

説明

ステッピングモーターは回転する角度を調節できるモーターです

プログラムで、回転する方向、角度、速度を調節することができます

制御方法

4つのピンとクロックで制御します

ピン1ピン2ピン3ピン4
HIGHHIGHLOWLOW
LOWHIGHHIGHLOW
LOWLOWHIGHHIGH
HIGHLOWLOWHIGH

パターンを二次元配列に格納して for 文などで値を取り出すと簡潔なプログラムにすることができます